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Cuánto cuesta transferir un coche en Madrid en 2026: tasas DGT, ITP y honorarios sin letra pequeña

GO-Transferencias
May 19, 2026
11 min read

El precio transferencia coche Madrid 2026 se basa en una tasa fija de la DGT de 55,70 euros y el Impuesto de Transmisiones Patrimoniales del 4% aplicado sobre el valor fiscal del automóvil. El coste total suele variar entre los 150 y 500 euros; este rango depende principalmente de si se contrata una gestoría profesional o se realiza el trámite de forma individual.


Si estás a punto de comprar o vender un coche de segunda mano en Madrid, probablemente ya has visto cifras muy distintas según dónde mires, y no terminas de entender por qué el coste final siempre parece más alto de lo esperado. La transferencia de un vehículo en 2026 implica tres partidas bien diferenciadas, y confundirlas es el error más habitual que lleva a sorpresas desagradables el día de la firma. En este artículo desglosamos con precisión la tasa de la DGT, el Impuesto de Transmisiones Patrimoniales aplicable en la Comunidad de Madrid y los honorarios de gestoría, con ejemplos reales y números concretos para que sepas exactamente cuánto vas a pagar antes de dar ningún paso.

Resumen rápido: qué pagas al transferir un coche en Madrid en 2026

Si buscas el precio transferencia coche Madrid 2026 sin rodeos, aquí tienes los tres componentes que suman el coste total:

  • Tasa DGT: 57,60 € fija para turismos y furgonetas (atención: algunos presupuestos online siguen usando los 55,70 € de 2025).

  • ITP Madrid: 4% sobre el valor fiscal oficial del vehículo, no necesariamente sobre el precio pactado entre comprador y vendedor.

  • Honorarios de gestoría: variables según el servicio incluido.

Ejemplo concreto: un coche con valor fiscal de 8.000 € genera 320 € de ITP más 57,60 € de tasa DGT, antes de honorarios. Solo en tasas e impuestos: 377,60 €.

Madrid aplica el tipo de ITP más bajo de España. Cataluña y Andalucía cobran el 6%; Valencia llega al 8% sobre el mismo valor fiscal. En las secciones siguientes desglosamos cada partida con ejemplos reales y cifras exactas.

Las tres partidas que componen el precio total de una transferencia en Madrid

Gestión profesional de documentos de transferencia de vehículo sobre escritorio de gestoría en Madrid
Cada partida del coste tiene su propia naturaleza jurídica y plazo de pago.

Detrás de cualquier presupuesto de precio transferencia coche Madrid 2026 hay siempre las mismas tres partidas. Conocerlas por separado evita sorpresas y permite comparar ofertas con criterio.

1. Tasa DGT: 57,60 € fijos

Es la única cantidad que no varía: la DGT cobra 57,60 € por tramitar el cambio de titular de un turismo o furgoneta en 2026. La cifra subió respecto a los 55,70 € vigentes en 2025, pero varios presupuestos online siguen usando la tarifa anterior. Si ves 55,70 € en un desglose, el proveedor trabaja con datos desactualizados, lo que puede indicar que otras partes del cálculo también lo están.

2. ITP: el 4% sobre el valor venal oficial

El Impuesto de Transmisiones Patrimoniales es, con diferencia, la partida más variable. En Madrid se aplica un tipo del 4%, pero la base imponible no es el precio que acuerdan comprador y vendedor: es el valor venal que Hacienda asigna al vehículo según las tablas publicadas anualmente en el BOE. Si el precio pactado es inferior a ese valor oficial, Hacienda aplica el suyo propio. Si es superior, prevalece el precio real. Para calcular el ITP de tu vehículo en Madrid con precisión es imprescindible consultar esas tablas antes de cerrar la operación, no después.

3. Honorarios de gestoría: qué cubre cada euro

Aquí es donde los presupuestos se vuelven opacos. GO-Transferencias detalla qué incluye el servicio sin rangos vagos: gestión completa del expediente ante la DGT, liquidación telemática del Modelo 620 (ITP), emisión del justificante profesional para circular el mismo día, informe de tráfico DGT previo a la compraventa y comunicación oficial del cambio de titular. Todo sin cita previa en Tráfico ni desplazamientos, gracias a la tecnología de Firma por SMS. No hay cargos añadidos por gestiones que forman parte del trámite estándar.

El ITP en Madrid en 2026: cómo se calcula y por qué el valor venal importa más que el precio de venta

Entender cómo funciona el ITP evita uno de los errores más frecuentes en compraventas entre particulares: asumir que el impuesto se calcula sobre el precio acordado.

En Madrid, el tipo aplicable es el 4%, pero la base imponible no es necesariamente lo que paga el comprador al vendedor. Hacienda utiliza el valor venal oficial: la cifra que la Agencia Tributaria asigna a cada vehículo en función de su marca, modelo, año de matriculación y cilindrada, recogida en las tablas que se publican anualmente en el BOE. Si el precio pactado entre las partes es inferior a ese valor oficial, Hacienda aplica el suyo propio. Solo cuando el precio real supera el valor venal, la base imponible es el precio de venta.

Esto tiene consecuencias prácticas. Un comprador que adquiere un coche por 9.000 € pero cuyo valor venal en las tablas del BOE es de 11.500 € pagará ITP sobre 11.500 €, no sobre 9.000 €. Presentar el Modelo 620 con la cifra incorrecta puede derivar en una comprobación de valores por parte de la Comunidad de Madrid y, en su caso, una liquidación complementaria con intereses.

Ejemplo concreto: un Seat León de 2019 con un valor fiscal asignado de 12.000 € genera un ITP de 480 € (12.000 × 4%). Si ese mismo coche se vendiera por 10.500 €, el ITP seguiría siendo 480 €, porque Hacienda aplica su tabla, no el precio del contrato privado.

El impuesto lo paga el comprador, mediante el Modelo 620, en un plazo máximo de 30 días hábiles desde la firma del contrato de compraventa. El vendedor no tiene obligación de liquidar este impuesto. GO-Transferencias gestiona la presentación telemática del Modelo 620 como parte del servicio, eliminando la necesidad de acudir presencialmente a la oficina tributaria. Si quieres calcular el ITP de tu vehículo en Madrid antes de cerrar la operación, conviene conocer el valor venal exacto con antelación, no el día de la firma.

Tabla comparativa de costes: Madrid vs otras comunidades autónomas en 2026

El tipo del 4% que aplica Madrid no es universal. El ITP sobre vehículos de segunda mano es un impuesto cedido a las comunidades autónomas, y cada una fija su propio tipo. La diferencia en euros puede ser significativa sobre el mismo coche.

Tomando como referencia un vehículo con valor fiscal de 10.000 €:

Comunidad autónoma

Tipo ITP

ITP a pagar

Madrid

4%

400 €

Castilla-La Mancha

4%

400 €

Andalucía

6%

600 €

Cataluña

6%

600 €

Comunitat Valenciana

8%

800 €

Sobre ese mismo vehículo de 10.000 €, un comprador en Valencia paga 400 € más de impuesto que uno en Madrid, antes de sumar tasa DGT ni honorarios. El ahorro no depende de ninguna gestión especial: es simplemente la fiscalidad de la comunidad donde está domiciliado el comprador y donde se presenta el Modelo 620.

Hay un matiz que conviene conocer antes de cerrar cualquier operación. La base imponible del ITP es siempre la cifra más alta entre el valor venal oficial y el precio real de compraventa. Si el coche se vende por encima del valor que figura en las tablas del BOE, Hacienda toma el precio de venta como base, no el valor fiscal. Esto afecta a operaciones donde el vehículo tiene una demanda elevada o está en muy buen estado: presentar el Modelo 620 con el valor venal cuando el precio real fue superior puede derivar en una comprobación de valores y una liquidación complementaria. Para calcular el ITP de tu vehículo en Madrid sin margen de error, conviene verificar ambas cifras antes de firmar el contrato privado.

Honorarios de gestoría en Madrid: qué incluye el servicio y qué cobran por separado

Persona firmando transferencia de coche mediante SMS en smartphone sin necesidad de desplazarse a Tráfico
Con Firma por SMS, comprador y vendedor firman desde cualquier lugar de España.

Saber que los honorarios de gestoría se mueven "entre 60 y 200 euros" no ayuda a tomar ninguna decisión. La pregunta relevante no es solo cuánto cobran, sino qué cubre exactamente esa cifra y qué puede quedarse fuera.

El servicio completo de GO-Transferencias incluye, sin cargos añadidos:

  • Gestión integral del expediente ante la DGT

  • Presentación telemática del Modelo 620 y liquidación del ITP

  • Emisión del justificante profesional para circular el mismo día

  • Informe de tráfico DGT previo a la compraventa para verificar cargas, multas y reservas de dominio

  • Comunicación oficial del cambio de titular

No hay gestiones que formen parte del trámite estándar y se facturen aparte. El desglose es visible antes de contratar.

Lo que hace posible completar todo esto sin que comprador y vendedor coincidan físicamente es la tecnología de Firma por SMS para transferencias sin desplazamiento. Ambas partes firman desde cualquier punto de España con su teléfono móvil, sin cita previa en Tráfico, sin necesidad de acudir a ninguna oficina. Es especialmente útil cuando comprador y vendedor están en provincias distintas, algo cada vez más habitual en compraventas a través de portales online.

Como Gestores Administrativos Colegiados con el número 3211, GO-Transferencias tiene acceso directo a los sistemas de la DGT, lo que permite completar la transferencia en menos de 24 horas desde que se firma la documentación.

La alternativa de tramitarlo sin gestoría colegiada tiene riesgos concretos: errores en la cumplimentación del Modelo 620 que la Comunidad de Madrid devuelve sin liquidar, presentaciones fuera de plazo que generan recargos, o expedientes rechazados por documentación incompleta. Un servicio sin colegiación no tiene acceso directo a los sistemas de la DGT y no puede emitir el justificante profesional para circular. Los plazos, en esos casos, no se miden en horas sino en días o semanas.

Coste real de una transferencia en Madrid: tres ejemplos con números concretos

Documento de justificante de transferencia de vehículo completado y mostrado en tablet con certificado digital visible
El justificante profesional se emite el mismo día, permitiendo circular legalmente de inmediato.

Los ejemplos anteriores establecen cómo funciona cada partida por separado. Lo que falta en la mayoría de presupuestos online es ver las tres sumadas sobre vehículos reales. Estos tres escenarios reflejan operaciones habituales en Madrid con cifras de 2026.

Ejemplo 1: Renault Clio 2018 (utilitario compacto) Valor fiscal según tablas BOE: 7.000 €

Concepto

Importe

ITP Madrid (4%)

280,00 €

Tasa DGT

57,60 €

Honorarios GO-Transferencias

consultar tarifa

Total tasas e impuestos

337,60 €

Ejemplo 2: Toyota RAV4 2020 (SUV mediano) Valor fiscal según tablas BOE: 18.000 €

Concepto

Importe

ITP Madrid (4%)

720,00 €

Tasa DGT

57,60 €

Honorarios GO-Transferencias

consultar tarifa

Total tasas e impuestos

777,60 €

Ejemplo 3: Turismo con más de 20 años (valor fiscal inferior a 2.000 €) Valor fiscal según tablas BOE: 1.800 €

Concepto

Importe

ITP Madrid (4%)

72,00 €

Tasa DGT

57,60 €

Honorarios GO-Transferencias

consultar tarifa

Total tasas e impuestos

129,60 €

El tercer caso merece una precisión importante. En vehículos muy antiguos, el valor venal que figura en las tablas del BOE puede quedar por debajo del precio real de venta. Si el coche se vende por 3.500 € pero su valor fiscal es 1.800 €, Hacienda aplica los 3.500 € como base imponible. Presentar el Modelo 620 con el valor venal en esa situación es un error que puede generar una comprobación de valores. Antes de firmar el contrato privado en cualquiera de estos escenarios, conviene calcular el ITP de tu vehículo en Madrid verificando ambas cifras.

Preguntas frecuentes sobre el precio de la transferencia de coche en Madrid

¿Quién paga la transferencia, el comprador o el vendedor?

El comprador asume los dos desembolsos principales: el ITP (4% sobre el valor venal en Madrid) y la tasa DGT de 57,60 €. El vendedor no paga ninguna de estas tasas, pero sí tiene una obligación propia: realizar la notificación de venta del vehículo ante la DGT para desvincularse de cualquier responsabilidad posterior, como multas o sanciones generadas tras la compraventa.

¿Cómo puedo averiguar el valor venal de mi coche?

Puedes consultarlo de forma gratuita en la sede electrónica de la Agencia Tributaria o en el portal de la Comunidad de Madrid, introduciendo marca, modelo, año y cilindrada. GO-Transferencias verifica ese valor automáticamente al gestionar el expediente, antes de presentar el Modelo 620, para evitar errores en la base imponible.

¿Se puede gestionar la transferencia desde fuera de Madrid?

Sí. Con la tecnología de Firma por SMS para transferencias sin desplazamiento, comprador y vendedor firman desde cualquier provincia española mediante su teléfono móvil. No es necesario coincidir físicamente ni acudir a ninguna oficina de Tráfico.

¿Hay costes que no aparecen en los presupuestos estándar?

Tres elementos merecen verificación previa. Primero, la ITV: si ha caducado, el comprador asume el coste de pasarla. Segundo, multas pendientes asociadas al vehículo, que la DGT puede reclamar al nuevo titular si no se detectan antes de la compra. Tercero, reservas de dominio o cargas financieras vigentes que impiden transferir el vehículo con normalidad. Un informe de tráfico DGT previo a la compraventa identifica estos tres elementos antes de firmar el contrato privado, no después.


Understanding the total cost of a vehicle transfer in Madrid requires balancing DGT fees, regional taxes, and administrative steps. While managing these payments independently is possible, the process often becomes complex for those unfamiliar with local regulations. If you would like to avoid potential errors and save valuable time, seeking expert assistance can simplify the entire procedure. Our team offers dedicated support for your Transferencia Madrid, ensuring all legal requirements are met smoothly and professionally without any unnecessary stress.